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本文通过对一种AGV物流机器人搭载的机械臂进行动力学仿真,获得机械臂优化后在底座产生的倾覆力矩最大为0.7N·m,小于机器人底盘能够抵抗的1.55N·m;通过对机械臂进行重力场中的有限元分析,得到机械臂末端的变形量为1cm;通过模态分析获得机械臂的共振频率,推导出移动机器人底盘直流电机的转速应 ...
知乎神文章推荐： 免费使用中国知网下载论文的方法[1]李欣,马米花.机械臂系统任务空间同步的自适应间歇控制[J].闽南师范大学学报(自然科学版),2021,34(02):50-54. [2]陈小刚,李坤.基于增强现实脑机接口和计算机视…
基于MADDPG的协同机械臂装配方法，李彦江，王晨升，协作机械臂相比单机械臂存在更为复杂的运动干涉问题，在协作装配问题上，传统控制方法需要大量计算建立数学模型用于运动规划，无
旋转柔性机械臂控制的数值和实验研究. 【摘要】. 随着航空航天、机器人和工业加工等领域相关技术的发展,柔性机械臂在工程系统中获得广泛应用.系统运行速度的不断加快和运行精度要求的不断提高,使得系统的动力学分析难度不断增大,传统的基于线性模型 ...
北方民族大学2013 届本科生毕业论文 机械设计2.1 夹持器的设计 夹持器是机械手臂的核心部分，其自由度决定了动力的数量。下面是夹持器 的结构简图： 图2-1 夹持器工作简图 2.1.1 计算自由度 phpl (2-1)故只用提供一个原动力就可以了实现抓取工作了。
机械臂动力学与控制的研究拉斯彼得Ellekilde摘要操作器和移动平台的组合提供了一种可用于广泛应用程序高效灵活的操作系统,特别是在服务性机器人领域。在机...
NSTL国家科技图书文献中心2017机械仪表工业所有期刊论文信息代码比较随意,不要介意第一步,爬取所有期刊链接#coding=utf-8importtimefromseleniumimportwebdriverfromlxmlimpo...
工业机械手机器人外文文献翻译、中英文翻译.doc,英文原文ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Indus...
机械臂的外文文献以及翻译_工学_高等教育_教育专区。附件1:外文资料翻译译文机械手机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业...
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机械类中外文核心期刊有哪些？刚收到信息，论文被毙掉了，伤心啊
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