研究一阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得其相对邻居的状态信息,并且每个智能体的保持器的周期和采样器的周期是不同的.通过分析多智能体系统的稳定性,获得了一致性成立的充要条件,该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样器的周期和保持器的周期 ...
控制论与人工智能领域顶级期刊录用华东交大多智能体一致性研究新成果. 中国教育在线讯 近日，以华东交通大学为第一单位，该校电气学院控制科学与工程学科博士生张正为第一作者，陈世明教授为通讯作者的论文“Scaled Consensus of Second-order Non-linear Multi-agent ...
仅供大家论文写作参考。. .基于分布式自适应的多智能体容错一致性控制张普，薛惠锋*，高山西北工业大学自动化学院，西安710129摘要：针对“领航者-跟随者”的多智能体编队，由于领航者系统出现故障引起编队通讯中断而不能完成任务的问题，提出了一种 ...
复杂网络上多智能体系统的一致性研究. 张森, 刘文奇, 赵宁. 昆明理工大学理学院 昆明650500. 收稿日期: 2018-09-14 出版日期: 2019-04-15 发布日期: 2019-04-23. 通讯作者: 刘文奇 …
腾讯会议：37623320187摘要：多智能体系统拓扑通信网络的代数连通度和谱半径决定了系统一致性的收敛速度。代数连通度越大，谱半径越小，系统的一致性收敛速度越快。本报告将介绍如何通过多智能体系统拓扑网络的代数连通度和谱半径来刻画系统的一致性收敛速度，总结优化代数连通度的各种 ...
摘要： 本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性.假设多智能体系统有n个智能体和一个Leader组成,网络连接拓扑是非对称有向加权图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频域控制理论和广义Nyquist判据研究了时延多智能体算法的一致性,得到保证系统一致性的收敛 ...
基于事件触发的二阶多智能体领导跟随一致性[J].控制与决策,2016,31(5):835-841. 被引量：5 2 丁磊..不同数据触发机制下的多智能体系统一致性及H_∞滤波[D].大连海事大学 3 廖诗来,姜顺,潘丰.
本文对多智能体系统中一致性问题进行了研究，并获得了 系统稳定条件和控制协议设计规则。主要研究内容分为两部分：多智能体系统椭 圆轨道旋转一致性问题和具有多时滞的连续时间多智能体系统一致性问题。 （1）针对多智能体系统椭圆轨道旋转一致性问题。
该期刊属SCI一区TOP期刊，2020年发布的最新影响因子为11.53，在自动化与控制系统领域的64本SCI收录期刊中影响因子排名第一。 该研究考虑在实际系统中由于网络实施成本约束、时延、间歇通信或者噪声环境扰动等不利因素影响，造成信息状态不完全条件下的多智能体比例一致性问题。
本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统, 研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following 一致性的控制问题. 采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰, 并设计了基于事件触发机制的干扰主动控制方 案. 运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体协同运动算法得到了多智能体系统在 ...
复杂多智能体系统的最大一致性_数学_自然科学_专业资料王付永;杨洪勇;翁灿【期刊名称】《计算机仿真》【年(卷),期】2015(032)006【摘要】复杂多智能体系统...
多智能体系统一致性综述陈磊;李钟慎【期刊名称】《自动化博览》【年(卷),期】2018(035)002【摘要】本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念.对多智能体中...
展开关键词:多智能体一致性算法通信DOI:CNKI:SUN:ZDBN.0.2018-02-044被引量:1年份:2018收藏引用批量引用报错分享官方来源其他来源免费下...
报告简介:本报告主要讨论由连续时间动力学和离散时间动力学个体构成的混杂多智能体系统,探究其一致性问题。主要内容包括:考虑了一阶动力学个体组成的混杂多智能...
具体分为通信拓扑连续时变一阶线性多智能体系统具有一致性的条件;无向固定连通通信拓扑一阶线性多智能体系统受到外界F预仍能保持一致性的条件;有向固定连通拓扑一阶线性多智...
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当网络具有对称加权时,设计基于邻接信息的控制输入和自适应律,达到使多智能体的状态渐近趋近于领航者的目的。展开关键词:多智能体;一致性;领航者;时滞DOI:CNKI:CDMD:2.1...
2、多智能体系统支持分布式应用,因此它具有模块性强,扩展性高和设计灵活等多种特点,克服了建立一个庞大的复杂系统所造成的管理与扩散的困难,有效降低生产成本。...
【摘要】:本文对多智能体的一致性进行了研究。第一章作为绪论对多智能体的概念和应用发展过程进行了简要回顾。第二章在拓扑结构下对具有时变时滞的多智能体进一致性进行了研...
不过还有一些遗漏的,比如IEEE系列的,还是有不少多智能体系统的文章ProceedingsoftheIEEEIEEEControlSystemMag.IEEETransactionsonCircuitsandSys...