上海大学无人艇工程研究院，-自然杂志2018年第06 期杂志在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 ... 十项国家和省部级重点项目,其代表性成果为精海无人艇、极地科考机器人、核电机器人、水下机器人、上海世博会多功能扫测艇、微纳米操作机器人 ...
上述水下信息物理系统是集控制、通信和计算于一体的水下智能系统, 包括探测与采集、传播与组网、控制与融合等过程. 近年来 , 水下信息物理系统及其相关技术的快速发展 , 推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、水下传感器网络、水声通信、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和 ...
摘要:设计了一款基于树莓派的小型水下机器人，并开发了上位机软件，在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输，能极大方便用户对养殖池的水质进行监测的需求。 关键词:水下机器人;水质监测 中国是水产养殖第一大国，养殖总量占全世界70%以上[1]
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水下机器人基于侧线机理对目标感知方法的研究 被引量：1 Research on target-sensing method of underwater robots based on the lateral line mechanism 加关注 用中文期刊手机助手扫描关注
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金(2008003) 作品数：5 被引量：28 H指数：3 加关注 导出分析报告 相关作者： 庞永杰 李晔 曾文静 唐旭东 李涛 更多>> 相关机构： 哈尔滨工程大学 更多>> 相关期刊： 《机器人》 《系统仿真学报》 《控制理论与应用》 《海洋工程》 更多>>
从水下仿生机器人载体技术方面综述水下仿生 机器人的研究现状。 英格兰埃塞克斯大学华裔教授胡霍胜和他的机器人小组研制的先进新颖 的自控机器鱼，它的尺寸不足50mm，下潜深度大于3m，如图1．1所示。
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现： 1.向高度智能化方向发展 由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
如何设计、制造并控制可用于自然海洋环境的水下软体机械臂是一个挑战性问题。. 7月7日， 北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作 在国际机器人权威期刊《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）发表了最新的研究成 …
说到水下软体机器人，大多都是模仿鱼类、海星、水母等生物。 落叶也能成为开发软体机器人的灵感？ 还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人，还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE R…