小球滚动控制系统设计.doc,宜宾职业技术学院毕业论文（设计）小球滚动控制系统设计系部电子信息与控制工程系专业名称电气自动化技术班级电气11401班姓名学号201415834指导教师2016年10月10日摘要为使小球能在U型导轨按...
基于单片机的小球滚动控制系统设计.doc,宜宾职业技术学院毕业论文（设计）基于单片机的小球滚动控制系统设计系部电子信息与控制工程系专业名称电气自动化技术班级电气11401班姓名学号指导教师2016年10月10日摘要为使小球能在U型导轨按要求滚动与停留，为保证计算速度，本...
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。.本设计基本模块...
基于PLC的大、小球分拣系统--毕业论文.基于PLC的大、小球分拣系统摘要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分的代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来...
本系统采用STM32F103ZET6单片机为控制中心，利用OpenMV3智能摄像头、显示器、按键、MG996R舵机、小球、万向节、平板支架构成滚球控制系统。单片机利用摄像头采集到的数据，确定小球的位置坐标，通过PID闭环控制舵…
摘要:球杆系统是经典的机电控制系统。通过改变平衡杆和水平方向之间的角度，控制平衡杆上的小球滚动的位置。显而易见，它可以显示许多控制系统的基本概念。球杆系统是典型的控制理论实验平台。球杆系统是一个真正的非线性系统，具有死区、饱和特性，电动机和滑轮等多种非线性特征...
基于视觉的板球控制系统算法研究西南科技大学的刘宏伟在2010年提出板球的轨迹跟踪滑模控制算法，通过仿真验证，消除了小球滚动时时变不确定摩擦力的影响1431。.西华大学也于2007年开始了板球控制系统的算法研究，在董秀成教授的指导下提出了遗传算法...
《球杆系统装置设计》论文.doc,毕业设计（论文）球杆系统装置设计院（系、部）：信息工程学院姓名：刘XX年级：测1XX专业：测控XXX仪器指导教师：盛XX教师职称：讲师年月日·北京球杆系统装置设计摘要在控制理论课程教学中,球杆系统小球定位问题是一个经常被使用的生动有趣...
滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象，是球杆系统的二维扩展。本系统以ArduinoDue为核心控制板，通过摄像头采集到球的位置信息，经过PID的控制算法来控制舵机的运行，从而控制小球的运动。其目的是让一个自由滚动的小球能够平衡在平板上特定
衢州职业技术学院机电工程学院毕业设计（论文）第三章PLC在大小球分选系统中的设计3.1系统的功能为实现大小球的分捡控制，所设计系统程序必须实现以下主要功能：1）该系统可完成大小球的自动识别，自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。.2...