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设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。
步进电机驱动系统一般由脉冲信号发生器、环形分配器、倍号处理与放大、推动级、功率驰动、电流检测与保护乌海职业技术学院电力工程系毕业论文电路等组成,如图1-2所示。.1-2传统步进电机驱动器的基本组成部分脉冲信号发生器用来产生一定的方波或...
摘要:论文以某小型雷达天线伺服控制系统的研制为背景,论述了无刷直流电动机驱动器的研制过程。本文根据项目对功能和性能的要求,在满足项目小型化设计的前提下,完成了以DSP为控制核心的无刷直流电动机驱动器的硬件电路设计和伺服软件开发,实现了电流、速度双闭环控制,且具有霍…
直流伺服电机控制系统设计21参考文献[1]于海生.计算机控制技术[M].北京:机械工业出版社,2007.6[2]周荷琴等.微型计算机原理及接口技术[M].合肥:中国科技大学出版社,2008.6[3]张毅刚等.单片机原理与应用设计[M].北京:电子工业出版社[4]楼然苗.51系列
直流电机驱动电路设计一、直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点:功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件...
基于单片机的直流电机控制设计(毕业论文).doc,基于单片机的直流电机控制摘?要本文介绍一种新型的主要由AVR单片机和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、PWM驱动接口电路和相应的各种控制...
为了解决直流电机转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号...
如果是2424汉字打印,当打印走纸24点行时,就可打印出2424点阵的汉字。系统的总体设计框图微型热敏打印机控制系统的总体框图如图3主要由MCU控制器、步进电机驱动电路、字库存储器模块、串口通信模块、打印头缺纸检测以及过热保护电路等组成。
关键词FPGA微型打印机驱动电路程序设计接口电路VHDL工作时序FPGAhighspeedmicroprinterworkingtimesequenceVHDL分类号TP334.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构]TP311.11[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
1.电机驱动模块电路设计本次设计中的电机驱动芯片选用了L298N,它是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能。