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沈阳工业大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-郑鹏：教授、硕士导师.现任机械工程学院执行院长，教授，博士生导师；1995年3月-1998年10月，东北大学机械制造及其自动化专业博士毕业；1989年9月-1992年4月，沈阳工业大学机械制造及其自动化专业硕士毕业...
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工业机器人具有自动化程度高、安全性能高且能够适应恶劣作业条件和小批量定制化生产及价格低廉等优点,成为我国智能制造产业重点发展的领域之一。但由于工业机器人的多连杆串联结构导致其刚度较弱,在铣削加工中容易引起颤振,严重影响加工效率和稳定性。
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